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該設(shè)備為7軸機(jī)器人焊接工作站，整機(jī)由ABB IRB 1520ID機(jī)器人、CEA 5000氣保焊機(jī)、清槍器、工裝等組成。
機(jī)器人配備12米機(jī)器人行走軌道，可實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)長(zhǎng)焊接工位進(jìn)行焊接。采用脈沖氣保焊工藝實(shí)現(xiàn)鋁材焊接。工裝采用直線導(dǎo)軌可動(dòng)式，可根據(jù)工件種類(lèi)改變工裝位置，實(shí)現(xiàn)多種工件焊接。
該機(jī)器人焊接設(shè)備應(yīng)用于大型鋁框架焊接。
| 主要構(gòu)成 | 規(guī)格型號(hào) | 數(shù)量(套) |
| 機(jī)器人 | ABB IRB1520ID | 1 |
| 焊接電源 | CEA 5000 | 1 |
| 清槍器 | 賓彩爾 | 1 |
| 運(yùn)動(dòng)形態(tài) | 行走機(jī)架與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng) | 1 |
| 工裝夾具 | 直線導(dǎo)軌調(diào)節(jié)式+手動(dòng) | 2 |
